SX100 Spectro ROM (continuous) Scanning Direction

[John Donovan]

Some users are aware that one can specify the wavescan sample acquisition scan direction (low to high or high to low) by changing the polarity of the "backlash size" parameter in the MOTORS.DAT file as seen here on line 7:

     "SP1"    "SP2"     "SP3"     "SP4"     "SP5"       "X"       "Y"       "Z"  "motor labels"
    22105     21938     22358     22358     22236    -25050    -39282      -991  "low limit spect/stage motors"
    83812     84010     84103     83738     84100     25309     42397       717  "high limit spect/stage motors hilim"
 742571.6  742571.6  742571.6  742571.6  742571.6 7430.5938 7430.5938 7430.7438  "unit to steps conversion"
4.0267E-5 4.0267E-5 4.0267E-5 4.0267E-5 4.0267E-5       1.0       1.0       1.0  "unit to LiF angstrom or micron conversion"
       10        10        10        10        10        20        20        20  "completion step tolerance for motors"
     -400      -400      -400      -400      -400       400       400       400  "backlash size, (hilimit - lolimit)/backlash size"
      200       200       200       200       200       200       200       200  "derivative gain"
      750       750       750       750       750       700       700       700  "integral gain"
      700       700       700       700       700       700       700       700  "integration limit"
     2000      2000      2000      2000      2000      2000      2000      2000  "following error"
       20        20        20        20        20        20        20        20  "acceleration"
   200000    200000    200000    200000    200000    200000    200000    200000  "velocity"
      600       600       600       600       600       700       700       700  "gain"
       11        11        11        11        11        11        11        11  "hard limit mode (low xor high xor smooth)"
      1.0       1.0       1.0       1.0       1.0       1.0       1.0       1.0  "joystick sensitivity"
      1.4       1.4       1.4       1.4       1.4       1.4       1.4       1.4  "joystick acceleration"
     .002      .002      .002      .002      .002      .002      .002      .002  "backlash tolerance"
    78000     78000     78000     78000     78000         0         0         0  "park positions"
        0         0         0         0         0         0         0         0  "Jeol velocities"
        0         0         0         0         0         0         0         0  "Jeol backlash"
     3000      3000      3000      3000      3000      5000      5000        50  "SX100 Velocities"
        5         5         5         5         5        50        50        10  "Sx100 minimum speeds"
        0         0         0         0         0         0         0         0  "unused"


Basically a negative backlash size number means to scan from low to high, while a positive backlash size parameter means to scan from high to low.

Note that some very early Cameca SX100 instruments can *only* scan ftrom low to high, so those instruments *must* specify negative "backlash size" parameters for the spectrometers in the MOTORS.DAT file as seen above.

We've only run across one instrument so far with this scan direction limitation and that is the instrument formally at Sandia National Labs and now at the University of Oklahoma.

See the scan direction poll at the top of this topic...